瑜伽经 1.6

pramāṇa 是大脑中，正确衡量事物的活动，

māṇa 是衡量，测量 

pramāṇa 是正确的衡量某事

也就是说，我们要对事物有正确的认识，

viparyaya  是相反的，意识同样可以，以对事物错误认知的方式存在。就像有些时候，你看到了一根绳子，却以为是条蛇，然后变得很害怕，在黑暗中，好像是条蛇在蠕动，你认为它是条蛇，其实不是，你不知道那是根绳子。这是 viparyaya。

意识也可以想象，意识可以幻想，想象很多事情。我们创作艺术品，创作音乐，舞蹈…..我们凭借着意识，做了很多美好的事情。同样的，我们这种意识也做了很多悲伤的事情。这是 vikalpa 。意识有想象，幻想，构思的能力。

nidrā  是睡眠，是意识没有活动的状态。意识在睡眠的状态。这里就有这样一个问题，为什么一个意识没有活动的状态，会认为是一个活动状态。同样的，这个问题就像人们在争论，为什么零是一个数字，零也是一个数字，但是零是没有，零是零，没有的时候是零，零没有计数。但是正是因为这样，才给了其他数字价值。同样的，睡眠是一个基础的状态，是与其他意识活动相比较，给了其他意识状态价值的一个基础状态。

smṛtayaḥ 记忆。记忆是意识的一个活动，因为我们的意识有记住事物的能力。你会记住朋友的姓名，记住你住在哪，记住某个语言，记住学到的知识，记住过去的经验。意识有记忆的能力。

所有的这些意识活动，都不是独立存在的，除了nidrā， 睡眠。当你在睡觉的时候，其他的几种意识没有发生。其他的几种意识，有些时候是一起发生的，有些时候其中的一种和另外一种结合在一起发生。

这第6条经文，基本上是在说，所有的意识活动，可以分为5大类，vrittayaḥ pañcatayaḥ。并且，所有的这些意识可以是痛苦的也可以是不痛苦的，这取决于自己怎样与意识和drasta链接，你是在哪个状态下，不是显现出来的物体，事物和物体不是问题所在，这个问题通常在我们自己，当我们与瑜伽在一起的时候，就要担负起这个责任。这也是在瑜伽经的开篇，Patanjiali 就在问你，atha 你准备好了么。由于自己的问题，自己的原因，而责怪某个事物或者是某个物体，责怪别人，特别的容易。但是 Patanjiali 的方法，Patanjiali 的理论在告诉我们，你不能责怪别人，是你自己的责任。